La commune de Saint-Riquier fait construire son premier beffroi contre l'échevinage dès 1126. Il est finalement rasé sur ordre des moines trouvant dangereux ce voisinage direct avec des bâtiments abbatiaux.

Il est réédifié en 1283 sur le site actuel et prend son aspect d'aujourd'hui suite aux restaurations de 1528. S'ensuivra un réaménagement intérieur en 1788, permettant d'accueillir quatre nouvelles salles : l'auditoire, la chambre du conseil, la chambre des gardes et le grenier. Par la suite, les restaurations ne sont pas régulières ; on s'occupe tour à tour des façades, du soubassement, du perron, de l'horloge et finalement de la charpente et de la toiture en 1976.

Aujourd'hui, la prison est le lieu de permanence du syndicat d'initiative et une pièce était encore occupée par la mairie jusqu'en 2004 : on y célébrait les mariages, on y votait et le conseil municipal s'y réunissait.